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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比重增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能可以的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机必须已经可以根据运动指令大致做出动作了。调整闭环参数细调控制参数，保证电机根据控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意要点伺服电机油和水的保护A：伺服电机可用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。OC门OC门和OD门它们的定义如下：OC：集电极开路（OpenCollector）OD：漏极输出（OpenDrain）这是相比两个不同的元器件而命名的，OC门是相比三极管来讲，OD门是相比MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作方式：当INPUT输入高电平，Ube0.7V，三极管U3导通，U4的b点电位为0，U4截止，OUTPUT高电平当INPUT输入低电平，Ube0.7V，三极管U3截止，U4的b点电位为高，U4导通，OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻：什么是上拉电阻？将不确定的信号上拉至高电平。并行通信与串行通信数据通信主要有并行通信和串行通信两类方式。并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联系用的控制线。并行通信的输送速度快，但是传输线的根数多，成本高，通一般用于近距离的数据输送。并行通信通一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只输送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上仅需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联系控制线，数据和联系信号在这根线上按位进行输送。看来通过简单改造，就可把15B隐藏的测频率、测占空比、相对测量功能用起来了，由于不缺少测温仪表，因而对测温电路没有加装。网上有17B的导电胶按键卖，我没有买。找了两个废的发光二极管，将其引脚剪掉、锉平，在15B外壳钻两个5mm的孔，。新增功能的应用频率及占空比测量。测频率时，放在交流电压档，按一下Hz键,表的右下角会显示“Hz”符号，就可测量频率了，如把两表笔分别插入电源插座中，表显示所测的频率值，如左所示。宣州工程剩余电缆回收诚信回收-√bdjths
